今天向大家介紹一種雙盤研磨機自動上下料機械手。他的提出是由于目前在在市場上的十字軸在加工時通常是將原料手工防止操作平臺,待加工完成后, 再手工將完成的十字軸取出,由于在機械加工中產量低,而且危險系數高,容易出現誤操作而引起手部受傷,同時費時費力,難以提高-效率和產量 。為了解決這一問題技術問題,本實用新型提供一種操作連貫、效率高的新型雙端面磨床機械手。

　　雙盤研磨機自動上下料機械手結構

　　基板面1 ；左滑軌2；右滑軌3 ；左基座4；左夾具5 ；左上下氣缸6；左旋轉氣缸7,；左推動氣缸8 ；左推桿9；右基座10；右夾具1 1 ；右上下氣缸12；右旋轉氣缸13；右推動氣缸14；右推桿15,；

　　雙盤研磨機自動上下料機械手包括基板、左基座、左氣缸和左夾具等組成左側機械手,右基座、右氣缸和右夾具等組成右側機械手,通過旋轉氣缸完成材料在操作平臺上的進出,通過上下氣缸和旋轉氣缸完成夾具的上下、水平移動,通過夾具完成材料的取放 。

　　1.左推動氣缸內的左推桿將十字軸由原料運移到機器操作平臺上進行加工,左推動氣缸回到初始位置,待加工完成后右推動氣缸內的右推桿作用,通過右夾具將加工后的十字軸原料往上收,從而就實現機械化的加工十字軸產品。（了解更多其他方式雙端面磨床自動上下料機械手工作過程>>）

　　2.左上下氣缸安裝在所述左基座下部,所述右上下氣缸安裝在所述右基座下部。

　　3.左旋轉氣缸安裝在所述左上下氣缶]:下方;所述右旋轉氣缸安裝在所述右上下氣缸下方。

　　4.左旋轉氣缸有西個,依次連按并安裝在所述左上下氣無I下方,所述左夾具安裝在位于下方的左旋轉氣缸的下方。

　　雙盤研磨機自動上下料機械手的西個左旋轉氣缸具有精細調整材料位置的作用 。這種新型雙端面磨床機械手為全白動機械化操作,一個人至少操作三臺機器,具有省時省力、效率高、產量高的效果 。